该时间轴对比极飞科技、大疆农业、FarmWise、Naïo Technologies 四家农业机器人企业商业模式演化，划分 2013‑2015、2016‑2018、2019‑2021、2022‑至今四个发展阶段，从价值主张、收益方式、客户关系、责任边界、服务嵌入五个维度开展横向比较。阶段 1 以技术探索、产品试验为主，多依靠项目制、设备销售，企业承担主要责任，服务以人工、现场试验、基础售后为主。阶段 2 进入产品与市场扩张，以装备销售为核心，拓展经销、订阅模式，完成设备交付，配套售后、培训、现场支持。阶段 3 走向平台与数据深化，转向解决方案、平台化管理、数据化田间运营，收益来自方案费、订阅、作业收费，强化数据平台、数据分析等数字服务嵌入。阶段 4 构建完整生态，向装备 + 软件 + 服务、场景化作业服务演进，采用订阅、服务分成、按作业效果付费，建立长期合作关系，企业与客户绩效共担。跨案例提炼四大共同趋势：从一次性交易走向持续性关系；从设备交付走向作业绩效承诺；从硬件能力走向数据与服务能力；从单点产品走向系统解决方案。图表清晰展现国内外农业机器人企业由硬件销售向服务化商业模式演进的完整路径。无论农业产业研究者、农机企业战略分析师还是案例研究方向的科研人员，都可借助该图开展商业模式对比分析。