该模板梳理农业机器人四大发展阶段，同时从自主移动、环境感知、灵巧执行、群体协同四项系统能力维度，直观展现行业技术演进规律。第一阶段为自动化萌芽期（20 世纪 60 年代 —1999 年），以自动转向、遥控作业、预定轨迹行驶为特征，仅具备基础自主移动能力，感知、执行与协同水平较弱。第二阶段是导航感知集成期（2000—2010 年），依托 GNSS 与视觉融合实现位置估计，形成有限自主控制，自主移动、环境感知能力显著提升。第三阶段为专用功能拓展期（2010—2020 年），面向采摘、除草、喷雾场景搭载机械臂与末端执行器，设备走向任务专用化，灵巧执行能力实现跨越式发展。第四阶段为智能协同发展期（2020 年至今），具备场景理解、云边端协同能力，重点发展多机器人集群作业，四项系统能力全面成熟。图表清晰印证发展主线：农业机器人技术由单项自动化，持续向系统自主化、集群协同化递进，移动、感知、执行、协同能力伴随时代逐步迭代升级。适用人群：智慧农业课题研究者、农业装备研发人员、农业工程专业师生、农业机器人产业规划与项目申报撰写人员。