该表格系统梳理农业机器人四大演进阶段，按照时间脉络清晰划分行业发展历程。第一阶段为自动化萌芽期（20 世纪 60 年代 —1999 年），开始出现自动转向、遥控作业设备，初步引入机器视觉与 GPS 导航，代表产品以自动转向试验车、遥控喷雾平台为主。第二阶段是导航感知集成期（2000—2010 年），实现 GPS 与机器视觉融合，依靠多传感器导航技术，诞生自主作业样机，典型装备包含视觉导航拖拉机、行间除草机器人。第三阶段为专用功能拓展期（2010—2020 年），机械臂、各类末端执行器快速集成，作业场景延伸至采摘、喷雾、除草、监测，果蔬采摘、精准喷雾机器人大量涌现。第四阶段为智能协同发展期（2020 年至今），依托 AI 决策、云边协同、数字孪生技术，重点发展多机协同作业，多功能自主机器人、无人农场系统成为主流。表格设置预留区域用于嵌入各阶段代表性设备图片，结构规整、时序清晰，完整呈现农业机器人从单机自动化走向集群智能化的演进逻辑。适用人群：智慧农业课题研究者、农业装备研发人员、农业工程专业师生、产业规划与项目申报撰写人员。