这是一张描述ATM取款流程的序列图，展示了用户与ATM系统及其他相关组件之间的交互过程，同时还考虑了异常处理情况。图中涉及六个主要组件，分别是用户、ATM界面、ATM控制器、银行系统、现金分发器和收据打印机。