图4 基于深度学习的农业病虫害诊断方法演进时间线 (2016-2023)，从多个维度详细阐述了这一领域的发展历程，包括分类、检测、分割与计数、多模态与混合方法等范式，以及各阶段面临的挑战和未来趋势。