这是一张展示医疗人工智能发展历程与里程碑的时间轴图表，整体按照发展阶段划分为萌芽阶段、机器学习阶段、深度学习阶段和大模型阶段，每个阶段以不同颜色的时间轴区分，并标注了从1950s到2024年的关键事件。