刘邦在公元前202年击败项羽，建立西汉王朝，定都长安，开启汉朝四百年的统治基业。西汉自刘邦建国至王莽篡位，历文景汉武盛世，因外戚专权与改革失败，最终新朝覆亡，政权更迭频繁。