DH参数建模示例图，模型图，DH参数建模（Denavit-Hartenberg参数建模）是机器人学中用于描述机械臂或机器人连杆之间运动学关系的标准化方法。该方法通过定义一组参数，将复杂的几何关系转化为线性代数形式，从而简化运动学分析和计算。可编辑。