这是一张清晰分层的车路云一体化协同感知架构图，分为交通参与者层、路侧感知层、车路协同层、云控平台层、基础数据层、应用服务层六大层级，右侧配套治理与运维体系，清晰标注了各层级的模块功能与数据流向，完整呈现从感知采集到落地服务的闭环业务逻辑。