这是一张智能仓储机器人群控系统分层架构图，清晰展示了从业务接入到设备执行的全闭环智能仓储调度体系。架构分为六层，从顶层到下层依次为业务管理层、任务与调度层、地图与仿真层、机器人控制层、现场感知层、运维服务层，右侧附加全链路治理与运维模块，完整梳理了智能仓储机器人调度全链路逻辑，直观呈现各层级的职能与数据流向。