这张框图展示农业机器人的获取模式分析框架，整体分为用户侧需求模式、获取模式、供给侧厂商布局三大板块。用户侧可以分成两大群体：一类偏向自有购置模式，包括农机服务组织（自有占比 60.25%）、农业服务机构（自有占比 50.61%）、农业企业（自有占比 46.56%）、农民合作社（自有占比 43.32%）；另一类偏向外包 / 产出（Outcome）模式，包含规模种植大户（产出模式占比 43.84%）与家庭农场（产出模式占比 45.51%）。调研得到三类获取模式的占比：OWN 自主购置占 40.08%，ACCESS 使用权获取（交叉模式）占 26.82%，OUTCOME 按产出结算模式占 33.10%。不同获取模式分别对接对应的供应商，Carbon Robotics、Burro 主要适配自有采购；大疆农业兼顾自有与产出模式；SwarmFarm Robotics 适配使用权获取；极飞 XAG 适配使用权加产出结算；Saga Robotics 主要面向产出结算模式。图底部的说明点明核心逻辑：集中所有权与分散使用形成对应关系，使用权获取模式重新分摊资金投入、设备维保、技术淘汰、作业调度以及运行绩效的相关责任，反映不同经营主体在采购农业机器人时差异化的选型倾向。无论开展农业装备商业模式调研、农机经营主体决策还是涉农技术产业分析的人员都可以参考该框架开展研究。