这组图从作用机制、技术演进任务链、规模化实现路径三个层面阐释农业机器人装备如何赋能农业新质生产力。图 1 为作用机制，现实端受劳动力约束、精细作业需求驱动，同时依托人工智能、先进制造等产业技术支撑；农业机器人以感知、决策、自主执行、数据协同的运作模式介入农业生产，分别从劳动者、劳动资料、劳动对象、要素配置、生产组织五个维度产生作用，通过智能劳动资料升级带动生产要素重组与生产方式变革，最终实现农业高科技、高效能、高质量发展，提升农业全要素生产率。图 2 梳理技术演进脉络，发展阶段依次经过机械自动化、定位导航、环境感知、自主决策、系统协同，关键技术包含机器视觉、多源感知等；分别搭建大田作业、果园采摘、设施农业三类机器人任务链条，整体演进趋势从替代体力逐步走向感知学习、自主执行与多机协同。图 3 探讨规模化落地路径，围绕技术可用、产品好用、用户用得起的目标，从场景适配、技术突破、科研组织、企业工程化、标准治理、政策支持六大方向发力，打通由技术形成、产品定型、市场采用、持续服务到全要素生产率提升的完整转化链条。