这张图是农业机器人采纳行为的理论整合模型，研究从技术层面条件出发，包含技术具身性、任务关键性、服务依赖性、部分不可逆生产时间四类前置要素，分化出两条不确定性路径。执行不确定性关注预设能力能否在真实生产场景落地，衍生出技术适用性（TA），代表能力实现条件；恢复不确定性关注产能能否在关键时限丢失前恢复，衍生出服务支持（SS），代表恢复保障条件。TA 与 SS 共同构成双认知评估框架，分为收益导向的感知价值（PV）以及损失与威胁导向的感知风险（PR）。感知价值与感知风险进一步作用于采纳响应，由采纳意向延伸到后续采纳行为与使用行为。模型还设置选择性边界条件，包括采纳阶段、经营规模、前期设备使用经验，这类条件只会改变部分评估路径，不会颠覆整套机制。该理论模型的适用场景，主要面向具备实体形态、任务关键、依赖服务且故障代价高、时间敏感的技术。整体逻辑说明，能力实现机制用来应对执行不确定性，恢复保障机制应对恢复不确定性，双评估体系将两类不确定性转化为主体的采纳决策。无论构建技术采纳理论模型的社科研究者、撰写论文理论框架的研究生，或是研究农业技术推广的学者，都可以借助这张图理清农业机器人采纳的理论逻辑。