该理论模型基于创新抵抗理论 IRT，构建农业机器人采纳抵抗作用机制。模型左侧为技术经验基础 TEB，包含既有智能装备使用经验 PSE、农业机器人熟悉与实践经验 RFE，二者作为经验条件，对使用适配障碍 UFB、服务支持障碍 SSB 起到负向的经验缓释作用，对应 H3a、H3b、H4a、H4b 假设，用户相关使用经验越丰富，情境障碍感知越低。中间分为情境障碍与功能障碍两大模块，情境障碍包含使用适配障碍 UFB，涉及场景、作物、农艺、调试；服务支持障碍 SSB，涉及可获得性、响应、备件、责任。情境障碍通过正向传导路径，分别作用于功能障碍中的价值障碍 VB 与风险障碍 RB；价值障碍关注收益、成本、效率、质量，风险障碍涵盖任务、农时、经济、安全、责任。价值障碍与风险障碍进一步正向驱动采纳抵抗 AR，采纳抵抗表现为延迟、拒绝、回避三种行为，对应 H1a、H1b、H1c、H2a、H2b 系列假设。图中蓝色箭头代表障碍正向传导，绿色箭头代表经验负向缓释，中介假设通过间接效应检验。整体揭示：技术经验能够降低情境障碍感知，情境障碍进一步催生价值与风险顾虑，最终形成用户对农业机器人的采纳抵抗行为。无论农业技术经济研究者、问卷实证论文作者、智慧农业相关课题研究者都可参考该理论框架。