该框架梳理农业机器人 Own 设备所有、Access 使用权获取、Outcome 结果服务三类商业模式，价值实现逻辑由资产导向向使用权导向，再向结果导向演进，服务化本质不是摒弃硬件设备，而是对所有权、使用权、运维责任、结果责任进行重新组合。Own 设备所有模式，用户取得设备所有权，采用一次性购置或融资购买，运维以用户为主，企业仅提供售后，资产折旧、技术迭代等风险主要由用户承担，代表企业为 Carbon Robotics、Burro。Access 使用权获取模式，供给方保留设备所有权，用户支付租赁费、按期使用费获取使用权限，供给方承担更多维护与升级工作，残值与迭代风险向供给方转移，典型代表为 SwarmFarm Robotics。Outcome 结果服务模式，用户不持有机器人资产，按照作业量、季节或者作业结果付费；设备、人员、调度全部由供给方组织，履约风险与技术风险大多由服务方承担，Saga、极飞科技、大疆生态属于该类型。三类模式在产权安排、收费机制、运维责任、风险分担上差异清晰，完整展现农业机器人产业从卖硬件，到租赁共享，再到 RaaS 结果服务的转型路径，体现风险、权责在供需双方之间的重新分配。无论智慧农业方向科研人员、农机企业战略研究者、商业模式论文撰写者都可以参考该分析框架。