该图展示农业机器人从 Own、Access 到 Outcome 的三级商业模式演进框架，价值对象由设备资产逐步转向使用权 / 时段，最终升级为作业能力与作业结果。Own 即设备所有权模式，也就是传统卖装备，整机资产归用户持有，用户需要承担较高一次性资本投入，独自背负设备折旧、闲置、技术迭代等各类风险，设备调度由用户自主完成，资产剩余价值归属于用户。Access 代表设备使用权模式，对应租赁、共享装备，依托区域服务站实现设备集中管理，用户按季、按期或者按使用时段付费；供给方保留设备资产与升级控制权，设备全生命周期风险在供需双方之间重新分配，降低用户购置门槛。Outcome 为作业结果模式，即卖服务、RaaS 机器人即服务，依靠服务调度平台统筹多台机器人，用户购买的是作业结果而非硬件资产；运维、调度、农时履约责任由供给方承担，收费方式转变为按亩、按次、按作业效果付费，帮助企业形成持续性服务收入。整体刻画农业装备产业从硬件产品销售，走向使用权共享，再到结果导向服务化的转型逻辑，清晰对比三类模式的资产归属、风险分配、付费机制与权责差异。无论智慧农业方向科研人员、农机行业从业者还是商业模式课题研究者，都可借助该框架理解农业机器人服务化演进路径。