该图为解释型顺序混合研究设计框架，整体遵循先定量‑后定性‑再整合的研究流程，共分为理论建模、QUAN 定量阶段、解释桥梁、QUAL 定性阶段、整合推论五大步骤。研究起点提出三类核心研究问题：买卖装备与卖服务如何分化、用户服务化采纳存在哪些障碍、供给企业如何通过商业模式吸收障碍。第一步理论建模，整合创新抵抗理论 IRT 与技术准备度 TRI，划分功能、心理障碍以及激励、抑制类技术准备维度，完成概念界定与假设提出。第二步 QUAN 定量阶段，开展问卷调研，经由样本获取、变量测量、信效度检验，运用 CB‑SEM 完成模型检验、中介、调节与稳健性分析，获取量化证据。第三步作为解释桥梁，基于定量结果识别关键障碍、关键调节机制，形成待质性验证的理论命题。第四步 QUAL 定性阶段，选取极飞科技、大疆农业、FarmWise、Naïo Technologies 四家企业做多案例研究，依靠访谈、实地调研、公开资料获取质性证据，开展案例叙事与机制验证。第五步整合推论，完成用户‑供给侧机制解释，提炼农业机器人服务化转型作用机制、障碍吸收逻辑以及政策管理启示。图表同时展示证据链结构，上层为方法与数据，下层对应理论与证据，实现量化与质性三角验证、理论整合，形成完整研究证据链条。无论社科方向研究生、混合方法论文研究者还是学术课题设计者，都可参考该研究设计框架。