本图为农业机器人服务化模式采纳意愿的理论概念模型，整体划分为前因条件、创新阻力、经验边界条件三大模块，系统解释用户采纳意愿的形成机理。前因条件包含感知技术‑作业适配性（PTOF）与感知服务保障（PSA）两个变量，通过 H1a、H1b、H2a、H2b 假设路径作用于创新阻力。创新阻力由价值障碍（VB）与风险障碍（RB）构成，作为模型的中介变量，价值障碍由正向感知价值反向派生而来，价值障碍、风险障碍进一步对因变量采纳意愿（ADINT）产生影响。模型设置虚线作为直接效应控制路径，剥离前因变量对采纳意愿的直接作用。经验边界条件包含既有智能装备经验 PSE、机器人熟悉与经验阶段 RFE，H3a/H3b、H4a/H4b 代表二者的边界效应，检验经验变量在障碍与采纳意愿之间的调节作用，绿色虚线代表经验变量的边界效应路径。实线代表理论主路径，虚线为直接效应控制路径。该模型的逻辑链条为：用户的技术适配感知、服务保障感知，会降低价值障碍与风险障碍两类创新阻力，进而影响服务化模式采纳意愿，而用户过往装备使用经验，会改变障碍对采纳意愿的作用强度。完整呈现变量之间的假设关系，为后续实证检验搭建理论框架。无论农业经济方向科研人员、问卷实证研究者还是学术图表设计者，都可借助该模型理清农业机器人服务化采纳的理论逻辑。