该图展示农业机器人完整技术架构，分为知识‑数据‑安全约束层、在线闭环作业层、机器人本体与工程支撑层三大层级。知识‑数据‑安全约束层提供上层输入，包含农艺作业规则、地块历史数据、多模态技能模型、安全故障策略以及云边协同远程运维能力，为作业流程提供知识、数据与安全保障。在线闭环作业层形成感知‑认知‑决策‑执行‑反馈完整闭环链路。感知层依托 GNSS、激光雷达、视觉等传感器完成作物、地形、障碍物识别；认知层实现目标定位、地图构建、环境风险判断；决策层开展任务拆解、路径规划，生成可验证的作业动作序列；执行层控制底盘与机械臂，完成采摘、除草、植保等田间作业；反馈层采集作业质量、设备故障信息，回传优化识别参数与农艺规则，形成迭代闭环。机器人本体与工程支撑层作为硬件底座，覆盖移动平台、动力电池、伺服控制器、防尘耐候、安全冗余等工程设计，保障整机在复杂田间环境稳定运行。整套架构打通农艺知识、智能算法与硬件本体，实现农业机器人闭环自主作业。无论农业机器人研发工程师、技术研究者还是行业方案设计者，都可以借助这套架构理清农业机器人技术逻辑。