该图为农业机器人采纳意愿的概念模型，依托 S-O-R（刺激 - 机体 - 反应）理论构建整体研究框架，S 代表外部刺激变量，O 代表个体心理感知中介变量，R 为最终采纳意愿结果变量。 刺激层（S）包含两个外生自变量：技术适用性（TA）与服务支撑（SS）。机体层（O）设置两个中介变量：感知价值（PV）、感知风险（PR）；反应层（R）为因变量农业机器人采纳意愿（ADINT）。模型共提出 8 条研究假设，正负号代表影响方向：技术适用性正向影响感知价值（H1）、正向影响感知风险（H2）；服务支撑负向影响感知价值（H3）、负向影响感知风险（H4）；感知价值正向驱动采纳意愿（H5），感知风险负向抑制采纳意愿（H6）；感知价值与感知风险整体在刺激变量和采纳意愿间发挥中介作用（H7）；服务支撑还可直接正向作用于采纳意愿（H8）。逻辑链条为技术性能、配套服务作为外部刺激，先改变农户感知收益与感知风险两类内在心理判断，最终共同作用于是否使用农业机器人的主观意向，清晰拆解了农户接受智能农机装备的内在作用机理。无论农业经济研究者、智慧农机企业市场调研人员、农林专业科研学生还是乡村数字化政策制定者，都可借用此模型开展实证分析与对策研究。