该框图为农业机器人装备产业化的选择性编码理论模型，将跨主体协同失灵作为核心范畴，具体体现为需求定义不一致、评价指标不统一、资产投入错位、失败责任不清、收益分配失衡五类矛盾，由此衍生五大产业化能力缺口，技术可用性面临技术成熟度缺口，存在感知鲁棒性、决策泛化性、复杂环境作业能力不足等问题；场景可复制性受作物异质、农艺差异、地块设施区别带来的场景适配壁垒制约；工程可交付性存在中试验证断层、产业链协同失配难题；经济可承受性受全生命周期成本、收益不确定性、商业模式单一等约束；组织制度可持续性遭遇标准制度滞后、复合型人才匮乏等挑战。各类能力缺口相互作用形成负向锁定闭环，技术可靠性不足推高场景复制成本，致使作业数据与销量不足、单位成本上涨，降低用户采购意愿，进而减少中试与服务投入，持续恶化技术条件，循环放大各类短板，最终引发产业化受阻，出现样机难以产品化、示范无法复制、服务难以持续、规模化难以形成等困境，模型提出对应的理论指向，需要依托跨主体协同重构需求、技术、中试、服务与治理的连接方式，为破解产业发展难题提供分析框架，农业装备科研人员、农业机器人企业管理者、涉农产业政策研究者、产业项目规划人员都可以借助该模型开展产业瓶颈分析与对策研究。