本图为农业机器人装备关键技术突破与产业化跃迁机制研究框架，完整规划了从样本选取到对策输出的全研究流程。研究对象选取高端采摘机器人、大田播种机器人、大蒜全流程作业机器人三类典型装备，聚焦各类装备核心技术难题。研究设计开展全国多案例抽样，覆盖企业、科研院所、应用主体等多方主体，通过访谈、实地观察、运营数据等渠道收集多源资料，运用持续比较、反例分析开展资料分析，并依托三角验证、双人编码等手段实施全过程质量控制。随后采用扎根理论三级编码流程，依次开展开放性编码、主轴编码、选择性编码，从原始资料提炼概念、主范畴，最终挖掘核心范畴、梳理故事线并搭建理论模型。理论模型遵循技术瓶颈识别、协同突破行动、工程化验证、产业化跃迁、反馈强化的内在逻辑。研究最终形成多重产出，包含理论贡献阐释、核心技术瓶颈研判、战略目标规划、重大项目布局以及政策与产业发展建议。整套框架清晰搭建起程序化扎根理论的实证研究范式。无论农业工程方向科研人员、智能农机行业从业者、数字农业产业政策研究者，都可依托该框架开展智能农机产业化相关案例研究。