本图为农业机器人装备关键技术突破与产业化实现机制研究框架，依托扎根理论开展研究，遵循原始资料、开放性编码、主轴编码、选择性编码直至理论饱和完整流程。农业生产需求、智能技术机会、政策平台支持构成基础情境条件，整个作用链条分为行为层、传导层、结果层。行为层开展场景牵引的协同创新，嵌入用户需求与农艺知识，整合多方资源，依靠数据反馈持续联合迭代。传导层包含前后衔接的两大环节：首先实现关键技术突破，攻克感知决策、自主作业、核心部件与机艺融合难题；继而推进工程化熟化，开展多场景中试验证，根据故障反馈持续迭代，完善标准检测并控制成本。最终在结果层完成产业化实现，达成产品成熟定型、规模化落地应用、服务模式成型与产业链协同发展。机器人任务复杂度、企业工程能力、区域产业基础等作为边界条件影响演化进程，产业化落地产生的应用数据、故障信息持续反向赋能新一轮协同创新，形成闭环迭代系统。无论智能农机方向科研人员、农业机器人企业研发团队、数字农业产业政策研究者，都可以借助该框架开展智能装备产业化相关理论与实证研究。