本图是基于全国多案例程序化扎根理论搭建的农业机器人装备产业化关键瓶颈与协同突破机制研究框架，整体和论文章节一一对应，分为三大模块。第一部分为研究设计，选取采摘、大田播种、大蒜全程机器人作为典型案例，依托访谈、现场观察、企业台账等多源数据，遵循差异化阶段、成败案例对比的理论抽样原则开展案例调研。第二部分为三级编码流程，依次实施开放性编码、主轴编码、选择性编码，从原始资料提炼概念、副范畴、主范畴，最终凝练核心范畴并构建完整理论故事线。第三部分为理论模型，产业升级压力、核心技术短板、场景适配难题、商业化困境构成触发与约束条件；以产业化协同突破为候选核心范畴，衍生两条演化路径：技术 — 场景协同，开展联合研发、场景共创与工程验证；组织 — 产业协同，推进资源整合、服务创新与制度支撑。两条路径层层递进，推动装备依次实现产品工程化、商业可行、规模扩散，最终形成完善产业生态。整套框架清晰规划研究全流程，阐明多重瓶颈下多元主体协同突围的演化逻辑。无论智能农机方向硕博研究者、农业机器人产业从业者、数字农业政策规划人员，都可以使用该框架开展装备产业化相关实证研究。