本图为农业机器人装备新质生产力形成机制的扎根理论预研究框架，遵循情境触发 — 资源编排 — 双重耦合 — 工程化跨越 — 价值实现逻辑。框架左侧展示扎根理论完整研究流程，由原始资料依次经过开放性编码、主轴编码、选择性编码直至理论饱和。现实需求与技术机会形成情境触发，同时面临技术脱耦、农机农艺错配、组织协同不足、商业模式薄弱等多重瓶颈约束。模型核心范畴为场景共创型多主体资源编排，整合技术、数据、人才、资本、知识与场景要素，分化两条发展路径：路径一是技术 — 农艺耦合，通过感知适应、装备优化、农艺调整、标准协同夯实硬件基础；路径二是组织 — 场景嵌入，依托用户参与、联合研发、中试验证、服务嵌入搭建产业协作体系。两条路径共同促成工程化跨越与服务化扩散的中间结果，最终形成农业机器人装备新质生产力，实现高效、精准、绿色、普惠的产业升级。作物类型、地形条件、经营规模、政策强度等作为调节边界条件，应用绩效与用户反馈持续反向驱动新一轮资源编排迭代。无论农业工程方向科研人员、智能农机企业战略规划者、乡村数字产业政策研究者，都可以借助该框架梳理智能农机催生农业新质生产力的演化路径。