这张图包含上下两套农业机器人理论框架。上方是装备由技术能力向现实生产力转化的扎根理论研究框架，以场景化能力编排为核心范畴，情境条件构成外部约束，依托行为层场景需求牵引、传导层多元资源编排与技术 — 组织协同适配层层推进，最终在结果层实现生产力转化，达成工程可靠、经济可用、标准化复制扩散，助力培育农业新质生产力。下方为农业机器人装备场景化落地与规模化应用机制，依托程序化扎根理论开展多案例研究，现实中场景异质、可靠性不足、收益不确定等应用瓶颈催生演化路径，以场景识别、环境感知、精准执行、数据反馈形成循环，通过技术 — 农艺适配与组织 — 服务嵌入双路径突破可靠性、经济性门槛，依靠场景化协同适配完成价值验证，最终实现规模化应用。两套框架均强调场景约束、资源协同与闭环反馈，阐明农业机器人从样机试点走向大规模落地的内在逻辑。无论智慧农业方向硕博研究者、农业装备企业研发规划人员、涉农产业政策制定者，都可以借助两套框架梳理技术产业化的转化路径。