本图为农业机器人装备产业化跨越的扎根理论模型，整体遵循情境约束 — 协同拼凑 — 双路径传导 — 产业化结果 — 反馈强化逻辑链条，同时展示开放性编码、主轴编码、选择性编码构成的扎根理论论证流程。产业化情境约束包含环境高度不确定、数据资源碎片化、农艺机理割裂、中试熟化不足、经济与治理约束等现实难题，倒逼形成核心范畴 “场景驱动的协同拼凑”，细分场景、技术、组织、制度四大拼凑维度，整合多元资源与知识。模型分化两条并行演进路径：路径 A 为工程熟化，依托数据闭环、系统集成、可靠性提升实现降本增效；路径 B 为组织生态重构，依靠跨界共创、服务转型、风险共担、标准治理搭建产业生态。双路径共同促成产业化跨越结果，实现产品稳定定型、真实场景嵌入、跨区域规模复制与服务化持续运营。产业落地产生的失败数据、用户反馈、市场需求反向驱动协同拼凑持续迭代，模型同时提炼三条核心理论命题。无论农业装备科研人员、智慧农业企业管理者、涉农产业政策研究者，都可以借助该模型解析农业机器人从技术样机走向规模化产业应用的内在机理。