本图为农业机器人装备由技术样机向现实生产力转化的扎根理论范式模型，采用 “条件 — 核心现象 — 双路径策略 — 结果 — 反馈” 布局搭建完整分析框架。外部场景复杂性、基础设施、经营规模、政策治理构成基础情境条件；劳动力约束、绿色生产需求、技术迭代、样机落地鸿沟等因素作为因果条件，催生核心范畴场景化能力共塑，也就是技术、农艺、组织围绕真实作业任务持续组合调试。模型分化两条并行演进路径，路径一为技术 — 农艺协同适配，完成任务定义、系统能力构建与闭环作业执行；路径二为组织 — 服务协同重构，推进多主体协同、作业组织重塑与服务化运营。中试验证、场景标准化、全周期经济性等干预条件约束两条路径推进效果；转化结果依次实现工程可靠、经济可用、跨场景复制扩散，最终形成兼顾效率、绿色、韧性的农业新质生产力。依托作业数据、故障经验形成反馈回路，持续推动装备、农艺与制度迭代，整体配套多案例三级编码的扎根理论研究设计。该模型适合农业智能装备相关理论研究，无论构建质性研究框架、撰写毕业论文或是申报涉农创新课题都可以参考使用。