本图构建农业机器人完整关键技术框架，以农业机器人核心技术为中心，划分六大核心技术方向。多模态感知依托机器视觉、激光雷达、力觉触觉等设备实现环境信息采集；智能决策与任务规划完成场景理解、任务拆解与决策优化；导航定位与运动控制负责地图构建、路径规划与避障行驶；灵巧作业与执行依靠机械臂、末端执行器实现柔性作业操作；群体协同与系统集成实现多机调度、云边端一体化协同；虚实协同与验证借助数字孪生、仿真平台完成技术迭代测试。图表底部配套安全可靠与运维保障体系，覆盖功能安全、信息安全、故障诊断、远程运维，为整套技术体系稳定落地提供支撑。六大技术模块相互协同，形成从环境感知、自主决策到作业执行、仿真验证、集群调度的完整技术链条，清晰梳理智能农业机器人研发所需全部核心技术维度，为课题研究、装备研发提供标准化技术框架参考。该模板适用于农业机器人科研人员、智能农机研发工程师、智慧农业项目方案设计师、涉农装备课题申报研究者使用。