该图构建面向复杂农业场景的农业机器人完整技术闭环体系。首先明确农业场景约束条件，涵盖非结构化环境、生物对象差异、农艺规则约束、人机安全边界四大限制要素。主体技术链路依次为作业环境与对象分析、多模态感知、任务理解与自主决策、导航定位与运动控制、灵巧作业与柔性执行、作业质量评价，作业质量评价结果可反向反馈优化感知、决策模块，形成闭环迭代。底层设置共性支撑体系，依托虚拟仿真与数字孪生、农业数据与知识模型、云边端协同计算、群体协同与任务调度、标准测试与安全保障五大基础能力，为上层全流程技术环节提供支撑。整套闭环体系最终赋能农业机器人，实现复杂农业场景下稳定、精准、安全的自主作业能力，打通农业机器人从环境感知到作业反馈全链条技术逻辑，为智能农机装备研发提供完整框架。适用人群：农业机器人研发人员、智慧农业科研学者、智能装备项目规划工程师。