该图表搭建了完整的农业机器人装备关键技术体系，整体以高鲁棒性、高可靠性、低成本、可产业化为发展目标。体系主体分为自上而下依次联动的五层业务架构：感知层依托多模态传感、环境识别、定位监测完成田间信息采集；认知决策层融合农业知识、大模型智能算法开展任务分析与多目标决策；规划控制层实现路径规划、柔顺运动控制与主动避障；执行作业层依靠底盘、机械臂、末端机构完成柔性农事操作并开展作业质量评估；群体协同层实现多机协同、地空一体化作业与远程运维。底层设置四大基础支撑板块，机器人本体与关键部件提供硬件载体，数字孪生与虚拟仿真支撑研发验证，数据模型工程完成数据采集、治理与模型迭代，标准测试与安全可靠体系保障装备合规稳定运行。整套框架完整覆盖农业机器人从环境感知、智能决策、运动控制、作业执行到集群调度的全链条技术，层次清晰，可用于课题技术路线设计、项目方案撰写。适用人群：智慧农业科研人员、农业机器人研发工程师、农业工程专业师生、智能农机项目策划人员。