该图构建面向复杂农业场景的农业机器人装备技术闭环体系。体系以农业场景约束作为前置条件，涵盖非结构化环境、生物对象差异、农艺规则约束与人机安全边界。核心技术链路依次为作业环境与对象分析、多模态感知、任务理解与自主决策、导航定位与运动控制、灵巧作业与柔性执行、作业质量评价；作业质量评价模块可反向反馈优化感知与决策环节，形成闭环迭代。底层设置共性支撑模块，依靠虚拟仿真与数字孪生、农业数据与知识模型、云边端协同计算、群体协同任务调度、标准测试与安全保障，为整条技术链路提供基础支撑。整套技术闭环最终目标是实现复杂农业场景下机器人稳定、精准、安全的自主作业能力，完整呈现农业机器人从环境认知、智能决策、作业执行到效果评估持续优化的全流程技术逻辑，为复杂田间环境下农业机器人研发搭建系统性架构。适用人群：农业机器人研发工程师、智慧农业科研人员、农机装备领域研究者、农业自动化项目从业者。