论文研究技术路线图，研究分为三阶段：第一阶段以训练好的高斯重建模型和相机位姿为输入，经视角选取、可见性预过滤与可微光栅化渲染，输出多视角 RGB 与深度图序列；第二阶段通过深度异常值过滤、构建 TSDF 体素网格，完成多视角 RGBD 的加权累积融合；第三阶段采用 Marching Cubes 算法提取三角网格，经后处理得到高质量网格并保存为 PLY 格式，最终输出可用于机器人导航、VR 编辑与物理仿真的显式三维网格，完整呈现了从输入到输出的技术链路。制作精美，欢迎使用。