这是一张电机驱动H桥电路的原理示意图，采用4个MOS管Q1-Q4搭配续流二极管D1-D4，通过PWM_A到PWM_D四路信号控制开关通断。图中标注了电机正转和反转的电流走向，清晰展示了H桥电路控制电机正反向转动的工作原理，常用于直流电机驱动开发学习。