针对复杂城市道路环境中背景干扰（如树木阴影、建筑纹理）严重的问题，该模型在主干网络的关键特征提取阶段嵌入了 CBAM (Convolutional Block Attention Module) 注意力机制。通过结合通道注意力与空间注意力，该模块能够自适应地抑制无关背景噪声，强化模型对车辆、行人等关键风险目标的特征响应权重。