为解决传统最近邻上采样在特征融合过程中造成的边缘模糊与语义混淆问题，该模型在 Neck 部分引入了 DySample 动态上采样算子。该算子利用点采样技术根据输入特征的内容动态生成上采样核，在保持轻量级计算成本的同时，有效增强了复杂驾驶场景下物体边缘的清晰度与特征融合的鲁棒性。