Dynamic Perception RPND是一种用于目标检测的先进结构，其核心在于动态生成感知信息以提升检测性能，通过动态生成空间掩码和类别特定卷积核，使网络能够更精准地感知目标的空间位置和类别特征，从而提升目标检测的准确性和效率。