完整的病虫害识别流程如图 2.1 所示，主要包括数据预处理、特征学习、多模态融合 （针对多模态任务）以及下游任务（分类、目标检测和语义分割）四个阶段。其中，数据 预处理用于规范化输入，提高数据质量；特征学习负责提取目标的深层表征；多模态融合 用于整合不同模态数据的互补信息；下游任务则根据具体应用需求，完成病害或虫害的分 类、病斑或害虫位置的检测，以及病害区域的像素级分割。