这张图表全面展示了农业病虫害诊断基础模型的核心算法技术体系，分为自监督学习、Transformer架构、对比学习、参数高效微调（PEFT）、知识蒸馏与模型压缩、多模态融合与视觉-语言预训练六大模块，每个模块又细分为不同技术方向，并阐述了各自优势。