算法：驱动基础模型性能提升的核心技术 农业病虫害诊断基础模型的算法发展面临着多重技术挑战，包括图像采集环境的复杂多变、病虫害类别的细粒度差异、标注数据的稀缺性以及跨作物与跨地域的泛化难题。不同于受控实验环境下的病虫害图像，田间实际采集的图像往往存在光照不均、背景杂乱、遮挡模糊等干扰因素，这对模型的鲁棒性提出了更高要求（Singh et al., 2020）。