在全球创新竞争不断加剧的背景下，激发企业在合作中的内生动力，是构建高效、包容与可持续创新生态的关键。本研究提供了可解释这一问题的理论框架与实证证据，并为未来的 UIC 研究与政策实践提供了可遵循的方向。