然而，自我决定理论关注的是普遍性的心理机制，对于具体情境中哪些因素会影响心理需求的满足，该理论本身并未提供充分的解释工具。这正是共生理论能够发挥作用的地方。共生理论源于生物学，强调不同主体之间通过资源、信息和能量的交换形成相互依存的关系网络(De Bary, 1879; Margulis, 1998)。该理论通过共生单元、共生模式和共生环境三个核心概念，系统阐述了合作关系的结构特征。