通过 BIM 软件协同激光三维扫描仪，同步获取拼宽桥 BIM 模型数据与三维点云数据；对原始点云依次执行预处理并基于 BIM 基准点完成坐标对齐；集成融合 BIM 先验的深度学习分割模型实现点云自动分割，再通过 BIM 软件内置工具完成几何精度校验、拓扑关系校验及人工复核，获取基于构件的点云数据。