该框架图系统地梳理了智能机器人系统在整合发展过程中面临的关键挑战，从机器人自身特性、应用场景需求到大模型的支持，全面分析了在操作性能、数据安全、成本控制、技术协同、学科融合、人才培养和技术验证等方面的收敛性挑战。