针对数据融合难题，我们设计了自适应多模态对齐算法；针对资源约束，采用知识蒸馏技术实现模型轻量化；针对可信性问题，引入注意力可视化机制增强可解释性；针对协作障碍，建立了跨学科术语映射框架。