多模态数据采集与预处理、跨模态特征提取与对齐、农业知识增强的语义理解、以及任务特定的决策输出。首先，通过传感器网络、无人机遥感和大田观测等多源渠道获取农业数据，经过标准化、去噪和数据增强等预处理操作。