这张图表详细介绍了农业多模态数据的类型、特征与应用分类，将农业数据分为文本数据、图像数据、传感器数据和结构化知识数据四大类，每类数据下又细分了不同的类型，并分别阐述了其数据源、特征、获取方式（或参数类型等）、应用场景等信息。