将KNN算法中的用kd树的最邻近搜索部分单独抽取出来，展示了使用kd树进行最邻近搜索的完整过程，通过逐步回溯和检查，最终找到目标点的最近邻点，是理解kd树最邻近搜索算法的重要参考。