技术路线250415技术路线2，介绍了基于机器视觉的抗滑移地形识别与路径规划系统的设计与实现。系统使用STM32F405RG作为主控芯片，搭配多种传感器（如视觉传感器、平衡传感器等）进行数据收集和处理。