简易打磨工序流程图，多工位作业，流程图描述了一个从等待工件开始，经过一系列自动化操作，直到打磨完成并出货的完整过程。首先，系统在等待工件状态，一旦有工件到达（通过“料盘上料”操作），视觉相机和变位机将开始工作，识别和定位工件，并将其放置在打磨机器人的平台上。如果此时系统检测到工件（通过“yes”判断），打磨机器人将开始打磨过程。展示了一个自动化程度较高的打磨生产线，通过各种机器人和设备的协作，实现了从工件识别、定位、打磨到出货的完整流程。